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6ES7516-3UN00-0AB0

SIMATIC S7-1500TF， CPU 1516TF-3 PN/DP， 中央處理器，帶 內(nèi)存 1.5 MB 用于 程序及 5 MB 用于數(shù)據(jù)， 第 1 個接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口，以太網(wǎng)， 第 3 接口，PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存儲卡

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概述

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的標(biāo)準(zhǔn)和故障安全應(yīng)用。
• 可用于實現(xiàn)安全等級達到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。
• 具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算
• 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device
• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。
• PROFIBUS DP 主站接口
• OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問）作為運行系統(tǒng)選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)
• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式
• 集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
  還支持用戶自定義運動。
• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

應(yīng)用

CPU 1516F-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用和故障安全應(yīng)用在應(yīng)用程序中要求十分苛刻的任務(wù)。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PL-Copen 塊連接變頻器。

設(shè)計

CPU 1516TF-3 PN/DP 具有：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 10 ns。
• 大容量工作存儲器：
  1.5 MB，用于程序；5 MB，用于數(shù)據(jù)
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。
  • 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設(shè)置
  • 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)
  • IP 地址設(shè)置
  • 日期和時間設(shè)置
  • 操作模式切換
  • 復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置
  • 備份和恢復(fù)項目
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過 PROFINET 與分布式 I/O 相連接
• PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡(luò)分隔
• PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

功能

• 性能
  • 指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語言擴展和新的數(shù)據(jù)類型
  • 由于背板總線速度顯著提高，CPU 的響應(yīng)時間縮短
  • 功能強大的網(wǎng)絡(luò)連接：
    每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT （2-端口交換機）標(biāo)準(zhǔn)接口。另外，CPU 1516TF-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò)分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設(shè)備或作為智能設(shè)備進行高速通信。
• 集成技術(shù)
  • 通過標(biāo)準(zhǔn)化運動控制指令（PLCopen）來控制具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器和帶有模擬量設(shè)定值接口的驅(qū)動器
  • SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供以下運動控制功能：
    速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動作功能（或不同步位置進行同步，設(shè)定值或?qū)嶋H值連接，主值在從軸上的移動，凸輪系統(tǒng)）、凸輪盤、多 4 個編碼器或測量系統(tǒng)（作為位置控制用的實際位置）。
    從應(yīng)用程序循環(huán)運動向量（MotionIn 接口）
    用于通過多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
    支持用戶自定義運動。
  • 追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽，既適用于實時診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過 CPU的網(wǎng)頁服務(wù)器來調(diào)用
  • 全面的控制功能，例如，通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實現(xiàn) 控制質(zhì)量
• 集成安全功能
  • 通過密碼進行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
  • 通過復(fù)制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時，該程序塊才可運行。
  • 4-級 授權(quán)理念：
    與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制。
  • 操作保護：
    控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未授權(quán)傳輸。
• 設(shè)計與操作
  • 顯示概覽信息：
    例如，站名稱，工廠標(biāo)識符，位置名稱，診斷信息，模塊信息，顯示設(shè)置。
  • 顯示器上可能的操作：
    設(shè)置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認(rèn)消息，備份和恢復(fù)項目
• 集成系統(tǒng)診斷
  • 顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息（甚至能顯示來自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會進行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，無須進行特殊組態(tài)
• SIMATIC 存儲卡(用來運行 CPU)
  • 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件
  • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
  • 通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)存儲數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
• 數(shù)據(jù)記錄（歸檔）和配方
  • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
    便于使用 Office 工具或通過 web 服務(wù)器，訪問工廠運行數(shù)據(jù)
  • 通過 Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪問機器的組態(tài)數(shù)據(jù)（與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換）
• 編程
  • 使用 STEP 7 Professional V15 或更高版本進行編程
  • S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼轉(zhuǎn)移至 S7-1500
• 對故障安全程序部分進行編程
  • 使用“STEP 7 Safety Advanced”選項包對安全相關(guān)程序部分進行編程。

技術(shù)規(guī)范