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相似圖像

SIMATIC S7-400，功能組件 FM 453（3 通道） 用于定位 帶伺服和步進(jìn)電機(jī) 包括項(xiàng)目組態(tài)包 在 CD 上

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FM 453 是一種智能型三通道模塊，適用于廣泛的采用伺服和/或步進(jìn)電機(jī)的定位任務(wù)。

它可用于點(diǎn)到點(diǎn)定位任務(wù)以及復(fù)雜的進(jìn)給任務(wù)，滿足人們在動態(tài)響應(yīng)、精度和速度方面的最嚴(yán)格要求。

該模塊非常適合在具有較高時(shí)鐘速率的機(jī)器設(shè)備中完成定位任務(wù)，并適用于多軸機(jī)器設(shè)備。

FM 453 針對最多 3 個(gè)獨(dú)立的伺服和/或步進(jìn)電機(jī)而設(shè)計(jì)，適用于以下設(shè)備中的進(jìn)給、定位、整定和輸送軸（直線和回轉(zhuǎn)）：

• 機(jī)床、印刷機(jī)、造紙機(jī)械、紡織和包裝機(jī)械
• 搬運(yùn)、進(jìn)料和安裝設(shè)備

設(shè)計(jì)

滿足FM 453特性控制器必須具有以下部件：

• FM 453:
  • 最多可以對 3 個(gè)伺服電機(jī)和/或步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行定位
• SIMODRIVE 611A/SIMOSTEP:
  • 用于控制伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)
• S7-400 CPU:
  • 用于順序控制
  • 定位動作的起/?？刂?/li>
• 編程器：
  • 用于編寫STEP 7程序
  • For parameterizing the FM 453 with STEP 7 via parameterization screen forms
  • 用于測試和啟動
• 操作員面板：
  • 對機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
  • 用于故障診斷

功能

定位功能

• 設(shè)定:
  通過按鍵進(jìn)行軸定位（點(diǎn)動模式）
• 增量進(jìn)給：
  按照表格中存儲的路徑控制軸的定位（如在開始起動時(shí)）
• MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）/運(yùn)行中的 MDI：
  按照任意速度定位到任意位置。
• 跟隨模塊/單模塊自動機(jī)制：
  執(zhí)行復(fù)雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進(jìn)/后退。

特殊功能

• 長度測量
• 通過 FM 453 的快速輸入啟動和停止定位運(yùn)行
• 變化率限制
• 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值

運(yùn)行模式

必須執(zhí)行下列準(zhǔn)備步驟：

• 協(xié)調(diào)機(jī)械系統(tǒng)和電子電路：
  通過組態(tài)軟件可方便地輸入機(jī)床數(shù)據(jù)(在組態(tài)軟件包的供貨范圍內(nèi))
• 規(guī)定橫動路徑；
  • 對于簡單的點(diǎn)對點(diǎn)定位：
    利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。
  • 復(fù)雜橫動輪廓：
    在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。

參數(shù)數(shù)據(jù)存儲在FM 453中：

• 機(jī)械數(shù)據(jù)
• 工件補(bǔ)償數(shù)據(jù)
• 爬行程序
• 增量尺寸

FM 453 處理軸的實(shí)際定位任務(wù)： 驅(qū)動接口控制電機(jī)：

• 伺服電機(jī)： -10 V 至 +10 V
• 步進(jìn)電機(jī)： 脈沖/方向

編碼器（采用SSI方式或增量方式）報(bào)告當(dāng)前軸位。 步進(jìn)電機(jī)可以無編碼器運(yùn)行。

技術(shù)規(guī)范